同僚には密に連絡をするようにしましょう。
産休に入って、産後復帰するとはいっても、まったく連絡もせず、顔も見せない・・・というのはNGです。

自分が動けるうちは、顔を見せに行ったり、代わりに来てくれている同僚に、「なんか困っている事はない？変わったことはない？」と電話をしてみるなど、産休入ったらパッタリ音沙汰がない・・という事は避けましょう。

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わたしの場合・・・
産前休暇中にも、動ける時（体調がいい時）などは、会社に遊びにいったり、少し仕事を手伝ってみたり、他の同僚の話なども聞きにいったりしました。

産後は慣れない育児にバタバタしてしまい、会社に遊びに行く、ということはあまりできませんでした（電話はよくしました）が、仕事に復帰する少し前には、子供をつれて挨拶に行きました。

産休・育休の間、まったく会社の情報がない、というのは、自分が仕事復帰した時にかなり困ります。
今は、メールなどもありますので、なるだけ可能な方法で連絡を取り合い、復帰しやすい環境を整えましょう。