我が家はパパがあまり居ないのと、休みが特に決まっていないので、残業などの時は実母に頼む事が多くなります。

実母には気を許しているだけに、
「実の母親だからやってくれてもいいじゃない！！」「やってくれて当然でしょ！」
となってしまいがち。

だからあえて、約束事を母親と決めました。

①料理・掃除は私がする
どうしてもどうにもならない時（特に急な残業で帰ってくるのが遅くなる時）などは、子供のお風呂や寝る時間が遅くなってしますので、見るに見かねてやってくれる時もあります。
が、基本的には私がするようにしています。

②洗濯は母親が。
夜、私がやれるとこまではやります。（ちなみにうちは母の希望で今でも２層式の洗濯機、めずらしいでしょ？！）
私は、夜、干してしまうのは平気なのですが、母は朝、干したい人なので、たいていは夜の間にすすぎまでやっておいて、朝は干すだけ、というとこまでしています。

③母親の休日は子供を預けない
私の母親は仕事をしていて、一週間に一度の休日をとても楽しみにしている人（笑）
普段の日に見てもらっているので、私が休日出勤の時は、義母が見てくれています。

時々は約束事通りにはいかない事もありますが、これで今のところうまくいっています。
実母でも、約束事など決めておくといいですよ。