私の場合は、一緒に住んでいる母親に助けてもらっていますが、近くに頼る人がいない場合もあると思います。
そんな時のために、ベビーシッター・、保育ママ・、ファミリーサポートセンターなどの保育園以外の預け先も考えておくと、緊急時にあわてずに済みます。

それでもどうにもならない場合もあると思います。
そんな時は、同僚や上司に相談しましょう。
こんなときの為にも、同僚や上司との関係は大事にしておきましょうね。

「いつも残業できなくて・・・」と小さくなっていても、職場に居づらくなるだけ。。
大切なのは、「負担をかけた分はどこで補うか」なので、自分のできる事は進んでやるようにしましょう。

あと、突発的な残業はムリでも、「この日は残業できる日」というのを決めておくのもいいと思います。
その日は、いつも残業を自分の代わりにやってくれている同僚には、早く帰ってもらって・・というのもいいと思いますよ。

どちらにしても、「子供がいるから仕方ないじゃない！！」と開き直るような態度はしない事！！
負担をかけているのは、間違いなく、自分の方なのですから・・・
申し訳ない、という気持ちは忘れずにいたいものです。